#我最爱的RISING PILOT功能
- 小猫拿猪
- 0浏览 · 2022-10-06 11:16· 发布于浙江
在智能驾驶领域硬件一直是被大家忽略的部分，认为只要具备充分软件调校和算法，就能实现花小钱办大事的效果，但殊不知只有硬件足够强大，才能让软件研发推向一个更高的层次。
飞凡“RISING PILOT”在车上提供了33个高感知硬件，包含了1个LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达、12个超声波雷达、12个800万像素摄像头视觉传感器、1个高精度定位系统以及1个DMS系统，在如此强大的硬件加持下，才能实现对车辆周边环境的无缝隙监测，实现更高阶层的智能驾驶辅助功能。
在这33个高感知硬件中，使用了国内首发量产的Premium 4D成像雷达，雷达位于车辆下格栅处，相比传统毫米波雷达210m的探测距离，Premium 4D成像雷达探测距离可达350m，且探测精度高。由于4D成像是通过电磁波主动感知的，所以不受环境的影响，即便是大雾、大雪、大雨等恶略天气，依旧能正常运作。随着车载激光雷达的普及，在越来越多的车型上可以见到它们的身影。激光雷达弥补了毫米波雷达探测轮廓不准确，距离近以及恶略天气下容易出现误判的情况。
飞凡“RISING PILOT”使用了LUMINAR 1550nm高规激光雷达采用光纤激光雷达，探测距离可达500米，远超950nm激光雷达探测距离150米之多。
飞凡“RISING PILOT”搭载了来自英伟达提供的ORIN X顶级智驾芯片，不仅具有高带宽以及低功耗的特点，同时性能也更强劲，单颗芯片就具备了254TOPS的算力，可满足后期L3-L4自动驾驶级别算力的要求，简单的说这颗处理器放在现阶段似乎有些性能过剩。
目前自动驾驶做的最好的特斯拉，它采用的自研FSD芯片，单芯片的算力也不过就是72 TOPS，而零跑的凌芯01最大算力只有的4.2 TOPS，征程二代的最大算力只有4 TOPS ，和英伟达最新的这颗Orin x的差非常之大。
这样一对比也许就能看出这颗芯片的厉害所在了。相比后融合算法，前融合算法将采集来的信息集中在一起集中处理，看似统一管理互通性好，但也存在一些弊端，比如前融和对于数据源的时效性要求高，所以对于硬件算力就提出了更高的要求。而且神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。
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