对方肇事负有全责却不配合赔偿该怎么办?求大神支招

前两天在晚上行驶途中被后面上来的一台出租车（对方全险）强行右转被剐蹭，（我在里道）交警出险告诉他全责，他不服然后让我俩去大队处理，他有记录仪，我俩一起去大队交警看完记录仪后被告知他还是全责，当时对方很激动一直说使命我车启动没启动的事后交警分析视频录像还是判他全责然后开具道路交通认定书他也签字了！后来他朋友说我在什么非机动车道上压线应该我全责，一顿找理由！那时候对方保险员已到现场拍照留底告诉说修我车1000多吧，时间凌晨2点了，我拿到认定书我可回家了 ，熬不起！
第二天他叫我再去大队说我压非机动车道，我说你要有异议你就去找交警别跟我说了，我修车，然后就走了，当天开到4s店（我是新车不能去修理部啊）
第三天对方保险和4S店定损最后3700多，但是修完要提车需要先交钱才能提车，这之后麻烦事就来了 ，我主动联系对方告诉他多钱先交钱或是去保险公司签一个转账协议他跟没听见一样开始代答不理，两句半就挂电话，又说保险公司钱打给他在给我，又说当初出险说千八元现在又三千多，声音高调！我现在没车非常不方便，遇到这种人估计下面应该发生什么事情大家和我也能猜出来！如果我付款提车对方继续不配合我，我手拿发票对方也不报销，也不给我钱换发票怎么办？求大神支招/难道只有去法院告？