车道保持会抢方向盘？

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高速时，想变道，打了转向灯，如果检测到后方有车，并且在车辆认为不安全的距离，那么会有几秒钟的抢夺方向盘。问题是驾驶员觉得可以变道啊，这样的设计是不是不合理？在智能驾驶不可靠的情况下，与驾驶员抢夺控制权是不是不合逻辑？家里另外一辆车，只要打了转向灯，那么控制权就交给驾驶员了，最多是车内闪灯警告。

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