关于超选四驱的驱动与限滑（电子限滑和中差vcu限滑）

关于车的驱动与限滑（电子限滑和中差vcu限滑），可否如下理解：
2H时，就是简单的一个后驱行驶，限滑方面，主要靠电子限滑（利用astc牵引力控制进行驱动防滑）。
4H模式下，实际是进入一种具备中央限滑差速器的全时四驱。此时驱动是一种电子分配四驱，非刚性连接。中央差速器，就是让前后轮扭力分配变为33∶67驱动，保持正常4H高速行驶，vcu不工作；所谓限滑，就是当打滑时，则VCU（主要结构为电控式粘性联轴节）进行干预，在33：67到50：50间调节扭力分配。（VCU并联到中央差速器上，内部的粘性联轴节与差速器的行星轮和壳体分别连接。在前后轮速差距过大时，差速器出现打滑，粘性联轴节利用内部液体遇热变粘的作用，起到限滑功能，也就是说，超选四驱一改过去全时四驱要么全开放要么全锁止的非1即0的中央差速器结构，而变成了即使在4WD模式下，也能通过液力结构限制打滑，成为一辆带中央限滑差速器的全时四驱车），也因为vcu是并联到中差速器上的，主要为了限制前后轴转速差而工作的，故只在4H时工作，2H时不涉及。然后以vcu为基础，是在2004年，又增加了ASTC，即三菱主动式稳定牵引力控制系统。此时，变成了astc和vcu下的双重限滑。astc针对左右轮打滑情况限滑，vcu针对前后轴转速差限滑。
4Hlc:中央限滑差速器LSD被锁定，前后轮驱动相当于机械连接，强制前后轴50：50分配驱动力。限滑方面，astc针对左右轮打滑情况限滑，vcu关闭。
4Llc与中差锁定，可放大1.9倍扭力，用于恶劣路况行驶。再结合着后锁的使用，继续强化脱困能力。限滑方面，中差锁定后，vcu被关闭，后差锁了后，相应的astc电子限滑功能被关闭）