热门 One Pedal Driving 单踏板模式
特斯拉的安全本身我们不想太多质疑，但是在群里和朱西产老师的一些讨论，确实值得我们深思。以下为引述：
一般误踩加速踏板事故的特点：
◎动力强，概率大。
◎电动汽车概率高于燃油车。
◎特斯拉单踏板模式下事故率远高于其他电动汽车（模式设置的问题，很多新能源汽车只有能量回收，并没有设置成真正的One Pedal）。
从自然驾驶数据看，“单踏板模式”下驾驶员右脚基本上不移动，释放加速踏板就能获得高达2.5m/s2的制动强度，能刹停，一般情况无需踩制动踏板。误踩加速踏板，首先发动机转速急剧上升，干到4000多转，自动变速箱降档后才有大扭矩。车还没急加速，司机先就听到发动机异常轰鸣。电机不一样，低转速扭矩巨大，大扭矩响应快。误踩后司机反应不过来。所以电动汽车误踩加速踏板事故高于传统内燃机汽车。
一般误踩加速踏板事故的特点：
◎动力强，概率大。
◎电动汽车概率高于燃油车。
◎特斯拉单踏板模式下事故率远高于其他电动汽车（模式设置的问题，很多新能源汽车只有能量回收，并没有设置成真正的One Pedal）。
从自然驾驶数据看，“单踏板模式”下驾驶员右脚基本上不移动，释放加速踏板就能获得高达2.5m/s2的制动强度，能刹停，一般情况无需踩制动踏板。误踩加速踏板，首先发动机转速急剧上升，干到4000多转，自动变速箱降档后才有大扭矩。车还没急加速，司机先就听到发动机异常轰鸣。电机不一样，低转速扭矩巨大，大扭矩响应快。误踩后司机反应不过来。所以电动汽车误踩加速踏板事故高于传统内燃机汽车。
▲图1.单踏板驾驶
Part 1
特斯拉的设置
汽车的操作是越来越简单的，我们学车的时候汽车的踏板数量有三个，分别是离合器踏板、刹车踏板和油门踏板，学习的时候要学会油离配合，需要左脚控制离合器、右脚控制油门和刹车，同时右手还要挂挡，才能让其所驾驶的车辆平稳行驶。导入自动变速箱搭以后，离合器踏板这种麻烦的东西就没有了，司机只需右脚控制刹车和油门就可让车辆平稳行驶。
在电动汽车上，由于有了能量回收这个东西，使用一块踏板进行驾驶的“单踏板模式”应运而生。车辆全部都保留着油门和刹车两个踏板，“单踏板模式”，指的是司机只需操控油门踏板，即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作。通过电驱动系统以发电机的形式工作，将车辆行驶的动能转化为电能储存在动力电池中，我们可以分为两个阶段，强动能回收阶段和刹停阶段。
特斯拉的设置
汽车的操作是越来越简单的，我们学车的时候汽车的踏板数量有三个，分别是离合器踏板、刹车踏板和油门踏板，学习的时候要学会油离配合，需要左脚控制离合器、右脚控制油门和刹车，同时右手还要挂挡，才能让其所驾驶的车辆平稳行驶。导入自动变速箱搭以后，离合器踏板这种麻烦的东西就没有了，司机只需右脚控制刹车和油门就可让车辆平稳行驶。
在电动汽车上，由于有了能量回收这个东西，使用一块踏板进行驾驶的“单踏板模式”应运而生。车辆全部都保留着油门和刹车两个踏板，“单踏板模式”，指的是司机只需操控油门踏板，即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作。通过电驱动系统以发电机的形式工作，将车辆行驶的动能转化为电能储存在动力电池中，我们可以分为两个阶段，强动能回收阶段和刹停阶段。
▲图2.单踏板模式的设计
在特斯拉上，这也就是缓行、转动、保持这几种模式的选择。
●缓行模式，在完全抬起加速踏板，车辆在速度降至8km/h左右便会不会在继续减速，相当于提供了怠速，再停车就需要踩刹车。
●保持模式，可以刹停的单踏板模式。
●转动模式，在8km/h以下车辆不提供动力，可以利用惯性向前滑行。
特斯拉最大的诟病，是考虑能耗的问题，并不提供动能回收的强度调节，这三种模式下，除了最后停车时的区别，行驶过程中能量回收的本质是基本一样的。
在特斯拉上，这也就是缓行、转动、保持这几种模式的选择。
●缓行模式，在完全抬起加速踏板，车辆在速度降至8km/h左右便会不会在继续减速，相当于提供了怠速，再停车就需要踩刹车。
●保持模式，可以刹停的单踏板模式。
●转动模式，在8km/h以下车辆不提供动力，可以利用惯性向前滑行。
特斯拉最大的诟病，是考虑能耗的问题，并不提供动能回收的强度调节，这三种模式下，除了最后停车时的区别，行驶过程中能量回收的本质是基本一样的。
▲图3.特斯拉的设置情况
单踏板驾驶可延长车辆的刹车系统寿命、电池续航里程和汽车的整体性能。目前确实全球都在做，包括奥迪、凯迪拉克、现代起亚、日产、Volvo、Polestar和特斯拉。但是你看这些车企的量和特斯拉之间，有数量级的差异。
单踏板驾驶可延长车辆的刹车系统寿命、电池续航里程和汽车的整体性能。目前确实全球都在做，包括奥迪、凯迪拉克、现代起亚、日产、Volvo、Polestar和特斯拉。但是你看这些车企的量和特斯拉之间，有数量级的差异。
▲图4.其他车企的情况
Part 2
基于人的操作习惯的讨论
我们在考虑能量回收制动力极限的考虑：
◎在冰、雪泥或雪等湿滑路面上行驶时。
◎在下坡行驶过程中。
◎搭载沉重的行李或货物装满汽车。
而人的因素在于，我们在学车练车的时候，教练告诉我们不踩油门，脚就放在刹车上，也就是说是围绕人去培养反应，在遇到突发的事故，反应去操作。油门和刹车踏板之间的切换已经形成了条件反射一般的肌肉记忆。
基于人的操作习惯的讨论
我们在考虑能量回收制动力极限的考虑：
◎在冰、雪泥或雪等湿滑路面上行驶时。
◎在下坡行驶过程中。
◎搭载沉重的行李或货物装满汽车。
而人的因素在于，我们在学车练车的时候，教练告诉我们不踩油门，脚就放在刹车上，也就是说是围绕人去培养反应，在遇到突发的事故，反应去操作。油门和刹车踏板之间的切换已经形成了条件反射一般的肌肉记忆。
▲图5.安全边界
单踏板模式的到来，肌肉记忆在单踏板模式中自然就会开始有所改变，就不会形成了。大部分驾驶员在开特斯拉减速时就不太会主动再踩刹车，因为抬起油门产生的制动力已经足够， 90%甚至全部的时间，脚都在加速踏板上，通过踩下、抬起来控制车速。而遇到危险时，通过培养出来下意识切换踏板踩刹车的肌肉记忆就很难被激发出来，甚至直接踩下脚下的加速踏板，而误以为是刹车踏板。当事故或潜在的危险内心已经慌张不知所措，或者驾驶者并不熟悉这种驾驶模式，往往就容易造成一些事故的发生。
小结：我并不想站队，我是想说以后电车的单踏板模式需要对老司机进行回炉考核，某种状态确实容易出事，而且出大事。
单踏板模式的到来，肌肉记忆在单踏板模式中自然就会开始有所改变，就不会形成了。大部分驾驶员在开特斯拉减速时就不太会主动再踩刹车，因为抬起油门产生的制动力已经足够， 90%甚至全部的时间，脚都在加速踏板上，通过踩下、抬起来控制车速。而遇到危险时，通过培养出来下意识切换踏板踩刹车的肌肉记忆就很难被激发出来，甚至直接踩下脚下的加速踏板，而误以为是刹车踏板。当事故或潜在的危险内心已经慌张不知所措，或者驾驶者并不熟悉这种驾驶模式，往往就容易造成一些事故的发生。
小结：我并不想站队，我是想说以后电车的单踏板模式需要对老司机进行回炉考核，某种状态确实容易出事，而且出大事。
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