求助，车开的公里数很少，时间挺长，要换哪些东西

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我的小雅四年了，但是才开了两万公里，除了正常的换换机油外，别的油类都没换过，看了看刹车油也不少，颜色也挺好的，防动液也没换过，齿轮油看不到，也不知道啥情况，一直在市里开，路况很好，想问的就是刹车油，防冻液，齿轮油有必要换吗？都换的话费用大约是多少？谢谢大家了！！！

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