ABS灯及手刹停车灯有时同时亮起，有时又熄灭，请教高手

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我的远景从上周起出现这个故障，今天早上跑了15公里时又同时亮起ABS灯及手刹停车灯（是不是也叫驻车灯），一直持续亮灯15公里后，进入停车场，检查轮圈不发热，应该手刹没有抱死。为什么会亮这两个灯呢，今天亮这两个灯前一分钟，车内有怪的声音，声音停止后就同时亮起两个灯，请高手支招。

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