6年第一次年审上检测线的困惑

我车子是2019款四驱旗舰版，国6标准，今年6年了，12123提醒我今年该上检测线年审了，提前APP预约后到了检测站，工作人员问我的车子是不是分时四驱，我回答说明书写的是全时四驱，然后他们看了我的车子的四驱切换，说我的车子有2驱和4驱，应该是分时四驱，可以单独使用2驱的话按照检测流程必须要上滚筒，当时我也不明白什么意思，就把车子交给他们了，结果过了一会，他们跑过来跟我说，我的车子有故障码，无法进行下一步检测，让我去把故障码处理了再来，我说我车子交给你们是好好的，没有什么故障码啊，然后我看了一下车子仪表提示为发动机排放故障，显示发动机故障图形，然后他们说用电脑也无法帮我清除故障码，当时很郁闷，怀疑他们动了手脚故意让我去他们指定的修理厂维修，一气之下我当时就直接把车开走了， 回到我认为熟悉的修理厂，结果一检测，结果提示是变速箱故障码，修理工问我是不是上过滚筒，，说四驱车不能上滚筒，一上去就要报故障码，下次去的时候要给检测的工作人员说清楚，然后帮我把故障码清除后，我又重新换了一家检测站，把情况给工作人员说清楚后，但是他们也认为我是分时四驱，所以还是得按照流程必须要上滚筒，当时我很无语，他们也跟我说，说上了滚筒后，如果出现故障码，就先去把故障码清除后可以再进行下一步检测，结果不出意外，同样的故障码又出现了，只好检测站附近找了一家修理厂把故障码清除后再回到检测站，然后进行安全检测和外观检测都没问题，最后说我OBD检测不合格，解释说我清除了故障码后需要跑上几公里后电脑板才能识别，所以马上清除了故障还是不能过OBD检测，，当时已经快到他们下班了，我只好回家，约好等2天再来检测，回家的路上我一直低档高转速行驶，因为是市区里面红绿灯多，走走停停大概5公里左右，但是我用万车宝查看还是显示预检不合格，国6真的让人头疼。