提示 维护保养制动辅助系统

兄弟们有没有碰到这种情况：早上打火提示“维护保养制动辅助系统”，没亮故障灯，没在意，按了确定，但驾驶时踩刹车踩深了以后没那种线性的感觉，会突然踏空，出现顿挫，感觉跟刹车盘上粘了沙子一样，到单位后停了一会儿再打火，发动机故障灯常亮，但刹车似乎又恢复正常了。到4s店读故障码是什么发动机制动什么什么电压低，没记住。维修师傅说是刹车真空管可能有问题，消了故障码，说让换个真空管，以前也出现过同样的问题，那时是在刚加完油后，刹车正常，重新打火后发动机灯也亮，但第二天就啥事没有了。
车才一年多，七千多公里，悍界，4s店回来后开着都正常，因为昨天过了段涉水路段，水有点深，想着到底是系统误报还是真有问题，公里数不多不想随便换配件，尤其是修车师傅说那句以前没换过，担心别没事给整出点事来，兄弟们有碰到过类似情况吗？