怕17、18款两驱车型无ESP开关影响审车？ 大可不必过分纠

购车较早的国产科雷傲、科雷嘉车友基本都面临六年上线审车的问题。
很多17和18款车友纠结于没有ESP开关，怕尾气检测不过。个人认为完全大可不必过分纠结，轻松过检没问题。
1、先说结论：
正常去检测线用双怠速法检测尾气即可正常过审。只要车辆排放没问题一次即过。不需要拔保险，不需要找黄牛，不需要纠结。
2、ESP影响尾气检测的原因
目前检测线检测尾气主要包括四种方法：单怠速法、双怠速法、稳态工况检测法、简易瞬态工况检测法。单怠速法因为自身缺陷基本已被淘汰。
一般两驱车使用较多的是瞬态工况或稳态工况检测法。这两种方法的相同之处，都是需要车辆上转鼓实验台后，被检汽车带载荷运行。而目前转鼓试验台（或底盘测功机）一般只采用一组滚筒对驱动轮进行加载，对于两驱科雷傲、科雷嘉来说上就是对两前轮进行加载。
而在ESP处于开启状态时，后轮不转会使车辆本身判定车辆正处于非正常行驶状态，使得ESP会抑制发动机扭矩输出，造成加油不转的情况，所以车辆达不到测量尾气应该达到的速度区间，因而使得尾气无法正常检测。
3、如何解决？ 采用双怠速法检测上线检测。
适用双怠速法检测的汽油车包括：1、全（适）时四驱车；2、无法关闭ASR/ESP/EPC等装置（或可关闭，但无法及时恢复）的车型；3、紧密型多驱车；4、轴重大于设备承载的车型。
双怠速法操作方式：一般从怠速加速到额定转速的70%，运行30秒后再回到怠速。然后怠速15秒后，仪器读取的30秒内的平均值即为怠速污染物的测量结果。
因此，无ESP开关的车型无需纠结，只需要按照双怠速法检测，就可以轻松规避ESP介入影响检测的问题。
各地近乎所有的检测线都可以进行双怠速法检测，属于正常的检测方式之一，收费跟其他方式一般也没有区别。仅需填单时主动提醒一下要求双怠速法检测即可，有些经验丰富的检测线发现ESP无法关闭的情况，也会主动帮助改为双怠速法检测。
4、再啰嗦几句
顺便说一下检测完报ABS故障的情况。这主要是检测时非驱动轴不转造成的伪故障（上边提到了：前轮转，后轮静止）。
正常上检测台的两驱车，近乎100%的都会因为非驱动轮不转（科雷傲就是后轮），而造成前轮的轮速传感器检测到的轮速数值与后轮偏差过大，造成ABS电脑误判。检测结束后，一般来说下了检测台正常行驶一段路就会恢复正常，不需要额外操作，跟所谓的暴力检测啥的没多大关系。捂好自己的钱包别被门口修车的人忽悠。
PS：市场上不只是雷诺这两款车没有esp开关，完全不需要把这个当成个问题，更不要多纠结
祝大家用车愉快！