双擎OBD关于扭矩要求的车身控制选项(ES300H)

这个功能默认是打开的，修改需要用TechStream软件和OBD进行修改。该功能只对双擎有效，对于200纯油的没用，因为他扭矩是电机提供的。
关闭效果：
1. 刹停效果明显改善，以前是车头刹停抱住的感觉，关闭后的刹停感觉是车身刹住，后刹刹住的感觉
2. 方向盘手感变轻
3. 加速更灵敏
4. 似乎车道偏离LTA灵敏度也变得更轻
5. 不影响动能回收
损失：
既然他这个功能是控制纵向俯仰的，那关闭之后车身晃动肯定会多一些，实测确实这样，但是也在能接收的范围内，而且切成sport模式，似乎又恢复了之前的感受。
相关解释：
ref1：通过控制扭矩减少车身俯仰和弹跳
ref2：俯仰和弹跳控制使用车轮转速传感器信息来确定车头是因路面起伏而抬起还是放下。当车头抬起时，这会导致车内乘客的头部向后倾斜。该系统会暂时降低发动机扭矩进行补偿，减少乘客的头部运动。当车头下沉时，乘客的头部会向前倾斜，系统会以类似的方式增加扭矩进行补偿。
尽管系统对发动机扭矩的调整量非常小，但它对乘坐和操控有明显的影响。由于车身运动减少，乘坐舒适度通过感觉更平稳而得到改善。通过轮胎更好的抓地力，中心线周围的转向感得到改善。
ref3:
为了改善车辆的侧倾行为，可以采取以下技术策略：
优化悬挂系统：通过调整悬挂系统的刚度和阻尼，确保车辆在转弯时的侧倾幅度控制在合理范围内。
调整车辆重心：降低车辆的重心，可以减少侧倾的程度，增强车辆的稳定性。
增强车身结构：加强车身的刚性结构，减少车体的扭曲和变形，有助于降低侧倾。
增加防侧倾杆：在悬挂系统中加入防侧倾杆，可以减少车辆在转弯时的侧倾幅度。
优化轮胎与轮辋：选择合适的轮胎和轮辋尺寸，确保车辆在转弯时具有足够的抓地力。
经过上述分析，Fsport版的确实会很大程度增加舒适度，至少他的avs自适应悬架，阻尼杆，配合这个扭矩控制，都增加了舒适度.
发出来是为了交流车辆使用经验，现在网上交流技术的越来越少了，都是各种***。。。。