2016款新圣达菲ABS问题

请问一下各位老大，新圣达菲2016款在右转弯（环岛形的转弯）时，特别是速度稍有点快时（超过40公里）出现ABS和EPS故障灯亮，但熄火后重新启动车辆则故障灯灭，问了4S的售后，工程师都查不出来，所以请教一下万能的车友，知道这是什么原因吗？谢谢！！左转弯却没事！
特别可气的是，去了南宁的4S店的售后弄了几次弄不了，想让售后更换ABS模块，居然来一句说这也不影响行车吧，也不会什么事吧！！听了这句就来火了，各位请想一下如果刹车真出事了那就是人命的事了，居然这样说太可气了！！真的很想投诉了，但也不知道怎么投诉，如果各位有方法，也请相告知，谢谢！！！