维特拉自制提速上锁
- 我的电脑2010
- 0浏览 · 2017-08-12 19:31
关于汽车行驶时自动锁门的功能，据说在欧洲等地，出于安全考虑，是禁止车厂提供这个功能的。而现时国产的大部份车，汽车出厂时也关闭了行驶时自动上锁的功能了，不过鉴于国人对这个功能需求较大，所以车厂还是保留了可以通过BCM激活这行驶时自动锁门的功能。如我上一台车，长安悦翔，要激活行车自动上锁功能，就要到4S店签定一份免责声明，然后由4S帮激活这个功能。
现在换了维特拉，貌似BCM里面也没有激活行车上锁的功能，所以每次开车时都要手动上锁，感觉有点麻烦。于是买车不久后，就打算装个行车自动上锁器算了，网上有OBD接口的上锁器卖，除了可以提速上锁外，还有开门自动双闪跟倒车双闪功能，安装也方便，直接插到车子的OBD口上就完成了，10秒就可以安装完毕，这个本来是最佳的选择，但不知为什么，我对倒车双闪这个功能很抗拒，于是在TB上跟有卖这东西的大部份店家都联系过，问能否取消这个功能，或定制一个不带倒车双闪功能的模块，结果答复是不能……我猜想可能都是些分销商吧，如果能找到原设计者，取消一个功能是非常轻松的工作。最终还是决定不装了，每次开车就自己按一下开关。
几个月前，非常机缘巧合之下，加入了一个维特拉高级技术群，看到了共享版的维特拉工厂手册，群内的十数人也在围绕着手册展开各种折腾跟讨论，这种学术钻研的风气非常合我的口味（由于已答应群主，群号跟手册都不能公报）。上段时间搞的用原厂大屏实现右侧视盲区显示，也是在手册的帮助下实现的。贴子：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-3858-65030428-1.html。 那时发现，车子的BCM会有一路车速信号输出，那时就有灵感了，何不利用这个车速信号，自己做一个行车自动上锁的装置，这样就不用天天按键这么麻烦了。
车速信号由BCM的G04插头的B32脚输出。
现在换了维特拉，貌似BCM里面也没有激活行车上锁的功能，所以每次开车时都要手动上锁，感觉有点麻烦。于是买车不久后，就打算装个行车自动上锁器算了，网上有OBD接口的上锁器卖，除了可以提速上锁外，还有开门自动双闪跟倒车双闪功能，安装也方便，直接插到车子的OBD口上就完成了，10秒就可以安装完毕，这个本来是最佳的选择，但不知为什么，我对倒车双闪这个功能很抗拒，于是在TB上跟有卖这东西的大部份店家都联系过，问能否取消这个功能，或定制一个不带倒车双闪功能的模块，结果答复是不能……我猜想可能都是些分销商吧，如果能找到原设计者，取消一个功能是非常轻松的工作。最终还是决定不装了，每次开车就自己按一下开关。
几个月前，非常机缘巧合之下，加入了一个维特拉高级技术群，看到了共享版的维特拉工厂手册，群内的十数人也在围绕着手册展开各种折腾跟讨论，这种学术钻研的风气非常合我的口味（由于已答应群主，群号跟手册都不能公报）。上段时间搞的用原厂大屏实现右侧视盲区显示，也是在手册的帮助下实现的。贴子：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-3858-65030428-1.html。 那时发现，车子的BCM会有一路车速信号输出，那时就有灵感了，何不利用这个车速信号，自己做一个行车自动上锁的装置，这样就不用天天按键这么麻烦了。
车速信号由BCM的G04插头的B32脚输出。
车速信号的波形图手册如是说：
而G04的B32脚在这里：
这条线非常容易找到，用了一个并线器，就把这条信号线引出来了，如下图中绿圈处。
按照手册上说，这线应该是一个峰值约为12V的线，当车速为0时，没有脉冲信号输出。不过当时由于我的示波器还未收到，所以只能用万用表测量了一下，停车状态下电压只有3.3V。不过由于在搞侧视时，就发现手册中部份是存在错漏的，所以也不以为意。这时把速度线直接接上一个LED发光二极管正极，LED的负极接地，通电后LED常亮，当车开起来后，LED开始闪烁，车速越快，闪烁频率越高，证明车速跟频率成正比关系。
接着找上锁跟解锁的原理图，同样出自BCM。在L02的21 22脚中，通过门控开关控制。门控开关把L02-21脚接地时，就实行解锁，L02-21脚接地，就实现上锁功能。
接着找上锁跟解锁的原理图，同样出自BCM。在L02的21 22脚中，通过门控开关控制。门控开关把L02-21脚接地时，就实行解锁，L02-21脚接地，就实现上锁功能。
实物中,L02插在BCM的另一端，由于被配电板档住了，所以根本看不到，要拆BCM也相当麻烦，要先把配电板拆了才能拆出来。只得换另一个方法，认真看线路走向，发现线速最终汇集到驾驶室左下方的大线束上。
按照手册上所示，上锁线是一条绿色的线，解锁线是一条灰色的线。这时剥开一下这组大线束，发现里面绿色跟灰色的线都不少！回头再看手册，上面有介绍上锁跟解锁线的波形图。
试着轻微破了几条绿色跟灰色的线，测量波形，还真找到了！
就是下图中这两条线。
试着把绿线接一下地，车门马上上锁；然后试着灰线接一地，车门马上解锁。线找到了，同样用并线器把线引出来，待用。
信号线跟控制线都找好后，到设计电路阶段。设计目标是车速到达20KM/H以上时，如果车之前未人为上锁的话，则自动上锁，中途若有解锁的行为，当车速到达20KM/H以上时，自动重新上锁，熄火时，未人为解锁的话，则自动解锁。电路图如下图，主控芯片为15F104W单片机，1脚（P3.4）用来检测是整车断电，当熄车断电时，1脚电压为0V,这时靠电容C1储存的电能继续为单片机供电（大约可以维持供电2秒左右），单片机就在这个时候发出解锁的命令。3脚（P3.5）用于检测锁门键是否按下，6脚（INT0）用于检测解锁键是否按下，车速信号上8脚（INT1）输入。
按图施工，手工焊制的线路板也很快做出来了，第一版的控制程序花了大约一个小时就写好了，但按照以往的经验，第一次的程序在实际使用中，会碰上不少的BUG的，最终的程序都是通过数次修改才能接近完美的。
把线路板接到车上，初步测试了一下，各个功能都能正常工作。就这样开车试了一个下午，果然程序中有不少必须改进的地方，于是又把程序改了一下，继续测试。
不得不说这个测试的过程才是最烦人的，前前后后试了差不多一个星期，程序改动数次，才终于感到满意。这时把线路板用盒子装好，引线也包好，准备装车。至于源程序，我猜想对这个感兴趣的人不多，所以也懒得发了。
装复的过程就不详细说了，尽量把线处理好，避免相碰产生异响，自动上锁控制器就贴在关闭自动启停器的旁边。
我猜很多人看了都会说太复杂太麻烦了，所以其实我并不建议大家像我这样干，毕竟如果你能接受倒车会双闪的话，那OBD器绝对是最佳的选择。我这个差不多就是整个研发的过程，中间的辛苦碰到的各种各样的问题，只能自己慢慢一一去面对、处理跟解决，所以当最后成功时带来的喜悦也是无与伦比的，这个才是折腾的乐趣。
8月27日更新： 不知是不是大家看宣传中的理解有误，这贴子我也发表在别的论坛，好像很多人都看成了自动上锁后，就无法解锁了，因而提出各种的担心。其实大部份的车都是电控去控制机械，最终锁门的是机械锁，所以即使发生碰撞或意外断电，只要车内的人还没有昏迷，都是可以通过拔动机械的解锁开关直接解锁开门的。提出安全考虑是主要是避免发生碰撞时，车子自动锁门了没解锁，车内的人员又昏迷了，这时车外抢救的人不能第一时间直接打开车门救助。但从实际情况上看，只要车内人员是有拉上安全带的话，以现时的汽车安全设计标准，发生碰撞事故可以造成人员昏迷的话，车身一般也出现了严重的变形了，这时门板更多的时候是因为车体变形挤压而造成打不开。
另外也有朋友建议增加安全检测，在不增加硬件设备的前提下（因为单片机的控制管脚都用完了，要再增加三轴传感器的话要另外做线路了），如果车速超过80KM/h，然后在短时间内（如1 、2秒内）车速突然严重降低（如降到10KM/H以下），可以判定发生紧急情况，这时自动控制解锁。个人觉得这个想法不错，而且可行，但就是要验证功能较麻烦，这个可以在以后有空的时候再加上。
8月28日更新： 更新了一下源程序，在31楼，有兴趣的可移玉步。
11月2日更新： 40楼本来写了原来的程序使用中出现的问题及解决方法，不知为何会说违规了。程序我更新在31楼了，至于为什么要用新程序，我申诉了，到时可以参考40楼。
8月27日更新： 不知是不是大家看宣传中的理解有误，这贴子我也发表在别的论坛，好像很多人都看成了自动上锁后，就无法解锁了，因而提出各种的担心。其实大部份的车都是电控去控制机械，最终锁门的是机械锁，所以即使发生碰撞或意外断电，只要车内的人还没有昏迷，都是可以通过拔动机械的解锁开关直接解锁开门的。提出安全考虑是主要是避免发生碰撞时，车子自动锁门了没解锁，车内的人员又昏迷了，这时车外抢救的人不能第一时间直接打开车门救助。但从实际情况上看，只要车内人员是有拉上安全带的话，以现时的汽车安全设计标准，发生碰撞事故可以造成人员昏迷的话，车身一般也出现了严重的变形了，这时门板更多的时候是因为车体变形挤压而造成打不开。
另外也有朋友建议增加安全检测，在不增加硬件设备的前提下（因为单片机的控制管脚都用完了，要再增加三轴传感器的话要另外做线路了），如果车速超过80KM/h，然后在短时间内（如1 、2秒内）车速突然严重降低（如降到10KM/H以下），可以判定发生紧急情况，这时自动控制解锁。个人觉得这个想法不错，而且可行，但就是要验证功能较麻烦，这个可以在以后有空的时候再加上。
8月28日更新： 更新了一下源程序，在31楼，有兴趣的可移玉步。
11月2日更新： 40楼本来写了原来的程序使用中出现的问题及解决方法，不知为何会说违规了。程序我更新在31楼了，至于为什么要用新程序，我申诉了，到时可以参考40楼。
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