20款博越PRO变速箱偶尔起步闯动故障码P072312

20款博越PRO，21年11月买的车很少开就过年开下现在才3万公里，平时基本都停在地下车库，今年国庆开出来后发现变速箱偶尔起步闯动变速箱油齿轮声音，仪表台提示请减速并联系服务商，切换运动模式和定速巡航都不能用了，去维修店读了故障码P072312输出轴转速传感器对电源短路或断路，清除故障码后冷车没问题，开个几公里车热了等红绿灯起步就偶发起步闯动并有齿轮哒哒的声音，就和新手开手动挡油门离合把握不好一样，闯动以后变速箱1档就不能用了，起步都是直接2档起步，2档以上跑起来后没其他问题，熄火冷车后又恢复正常，维修工说建议换变速箱总成，已经过保修期了，费用可能要1万多，按理应该只换传感器线束总成就行了啊，各位看下有没有遇到过？给点建议