请各大哥帮我参考一下是什么问题

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柴油版。2。8T的，豪华的，15W。06年的车，前一个月跑110就有点飘，现在到好，一到80就左右摇摆，摇的厉害更本就不敢开。路面是有点不平，但原来走110都只有一点点，但现在太摇了，我都要疯了，请各位大哥帮我参考下是什么问提，四轮前不久定了位，

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