领航与ACC+道路保持的异同

与车友讨论了很多次他们之间有没有差异。
今天专门进行了个人测试，结果如下，纯个人感受，不做任何引导。
油门控制、车距控制、跟车刹停控制，都是同一个逻辑，同一套系统，没什么两样。
方向控制确实有差异。
1、领航在0-140公里速度上，都能保持方向。
      道路保持在65公里以上速度才保持方向。
2、领航始终保持车子在道路中间。弯道能根据道路转弯半径提前修正方向。
      道路保持在受到道路影响时会偏离到分道线附近，方向修正时也比较突兀，甚至出现左右线边来回修正。弯道上会贴路边了才修正。
3、领航与道路保持都需要手扶方向盘，都有颜色警示、声音警示，之后都是自动解除辅助系统。
      领航解除之后方向控制和定速控制一并解除，方向进入自由状态，车辆不刹车，松油门减速。
    道路保持只解除方向控制，Acc不解除。
车型2019年20款XC60