车子手刹灯，ESP灯同时亮

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2017年3月提的车，车子出地库上坡的时手刹灯，ESP灯同时亮，几十秒后自动熄灭，或者急加速的时候偶尔也会手刹灯，ESP灯同时亮，按照其他车友的说法看了刹车油，也不缺油，大家遇到过这样的情况没，或者说更换刹车油有没得可能解决？目前车子才1.5W公里，按道理刹车片不应该磨损到需要更换的时候。。

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