有时候拉手刹会出现故障码，如图，求解

症状：有时候拉手刹会出现故障灯，（P!）的故障灯是橙色，（P）的故障灯是红色，闪烁状态；但是停车后熄火后，再次启动，挂D档，故障灯熄灭。
起因：换刹车片后就一直有这个情况出现
出现频率：每天都会出现，等红绿灯拉手刹或者停车拉手刹就有几率出现
故障维持时间：大概半年
维修经历：
1. 更换刹车片，出现故障
2. 出现故障后，诊断为刹车电机失效，更换电机
3. 更换电机后半个月，依然出现故障，再次更换电机
4. 再次更换电机后仍然偶尔会出现故障
自检：
1. 出现这个问题并更换电机后，我每次拉手刹都留意电机工作声音，发现其中一个电机有时候会不工作，有时候工作
2. 这个故障灯，停车熄火后，再次启动，挂D档会自动熄灭
3. 出现这个故障灯，驻车刹车功能还是有的，但就不知道是不是两个轮子都有刹车
求高手们帮忙分析一下原因并只招，修车档去了3家，仍然没有解决问题
或者有马自达专修店的私信我...地点广东佛山
再或者，有马自达微信群，QQ群的拉我一下，谢谢