DS5解决P0343故障

近期点火不太顺畅，经常转好几圈才启动。突然一次行驶途中听到熟悉的报警音，发动机故障灯亮。停车用自带的OBD检测仪检测报P0343故障码，凸轮轴位置传感器电压高。
立马网购一个传感器过来，等件期间还是照常用车。直到昨天要去修理厂的时候，车进入跛行模式，这是头一次亲身经历啥叫跛行模式。就是干加油，变速箱一蹭一蹭的。还好试了几次终于可以正常走了。
到修理厂直接更换传感器，我买的是国产的，我车是进口版本，但是装上去一切正常。它就是一个霍尔传感器，没什么复杂的。
期间我也查了不少资料：总结分享一下。
1，大概率是传感器坏了，更换就能好，
2，也可能是插头接触不良造成的，
3，还可能是缸盖罩盖变形损坏导致传感器位置不准造成的。
希望能帮到需要的人。