刹车有点异常

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最近有几次，早上在洒过水的沥青路面上急刹，很容易出现踩出ABS的情况。此时发动机仓内会发出啸叫。刹车效果也急剧下降。而且每次车尾都先向左甩一下再纠正一点，自行察看过四个刹车盘也没见异常。踩出ABS来刹车无力和甩尾正常么？该从哪些方向检查？14森改的15WRX动力，查ABS系统无故障码。

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