2013款朗动刹车问题！求大侠赐教

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前几天路上正常行驶！遇紧急情况！时速约65！急刹！刚开始没感觉！到快停下最后1-2秒内感觉车子突！突！突的震动！有声音而且有明显感觉！好像是那种走在搓衣板上的感觉和震动！求大师们是什么问题！？？？跪求！

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