对顶配驭胜自带的伊顿差速锁的看法

伊顿差速锁主要应用于国产越野车，该锁不能预先锁止，只能在一定条件下自动介入。介入需要两个条件，一是车辆时速低于30KM/H,二是两后轮差速大于100RPM。两个条件同时满足差速锁才会自动介入。
驭胜的电子限滑能力是大家公认的，顶配车型在原有电子限滑的情况下增配了伊顿差速锁，无疑提高了极限脱困能力。当某一后轮打滑时电子限滑首先介入，如果仍不能脱困会持续深踩油门，当左右后轮差速达到100rpm以上，伊顿锁自动介入从而完成脱困。伊顿的优点就是成本低，不足是介入过于突然粗暴。也就是说电子限滑和差速锁先后起作用，相辅相成。
以上是纯理论分析。
但是，看了38号关于H9的视频，不免产生疑惑。http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyOTQ4NTAzNg==.html?from=s1.8-1-1.2
H9虽然有后锁锁止开关但实际上其工况与H5/S350的伊顿锁是一样的。该视频中伊顿锁始终未能介入，原因我分析可能性有二：要么是当时情况危险，驾驶者不敢持续给油，从而达不到伊顿锁的启动条件，这样的话一直加油就OK了直到伊顿锁启动；二是ESP系统介入抑制了俩后轮的差速，加油也达不到伊顿锁的启动条件，这样的话只能把ESP关掉，加油门以激活伊顿锁。
顶配驭胜既有博世9.1 ESP又有伊顿锁，在越野的实践中，电子限滑与差速锁到底是如何发挥作用的？是二者相辅相成还是必须关闭ESP才有可能启动差速锁？请有实际经验的大侠说说吧。