四驱小柯走烂泥路的技巧？

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台风刚刚过去，下了2天的大雨把土地都浇透了，正好试下小柯的四驱，找了条烂泥路开进去，有打滑的感觉，esp灯也闪过，后来按下四驱锁定，也没特别的反应，有惊无险的开出来了。请教老鸟们烂泥路应该怎么开？是否需要打开四驱锁定和关闭esp？

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