求助刹车问题

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我的车是经常在行驶中刹车时貌似刹车泵“嗡翁”的响。然后脚下刹车踩不下去，有东西顶着的感觉。导致很难刹住车。路面干燥的时候也经常是这样。在高速驾车当中就不会出现这种情况，以前也没有出现过。最近很平凡。这到底是哪里出了问题啊？？？

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