高速中ESP故障（A6L-2.0T）4S店称无法检测，懂车高手进~

           10月31日15:20左右连霍高速上时速超过100公里，并持续约30分钟左右，底盘出现明显顿挫感，感觉油门略微无力，松开油门后，再次踩下，油门恢复正常，底盘感觉有机械噪音。ESP灯报警，反复按下ESPOFF按键无效果。当日18:40左右返程高速再次出现此情况，停车熄火后，再次启动，该现象消失。20分钟后，再次出现上述情况。回到市区后，熄火停车后再次启动，恢复正常，遇红灯后起步，1/2油门，右脚油门踏板下方出现清晰的金属锈断声，ESP再次黄灯报警。并再次出现明显顿挫感。熄火后再次发动，现象消失。

求高手们解答，谢谢~