2010款奥迪A6L倒车抖动

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我的爱车是2010年3月买的，2.0T自动挡，CVT变速箱，现在出了些问题，热车倒车时，轻踩着刹车，车子会抖动，一耸一耸那种，我不知道是什么原因，请各位大侠指教，是哪的问题，谢谢

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