关于矩阵大灯的疑惑

刚入手不到3个月，平时开的少，夜路更少，对矩阵大灯有一些疑惑。
1.开近光的时候，感觉看不清，甚至看不到路边的行人。
2.开远光的时候，灯光亮是亮了，但是照射到的地方，开起来感觉很虚幻，很假，不真实，照起来还没有近光灯真实。不知道是自己不习惯还是咋滴？
以前特别讨厌奥迪的车灯，太刺眼，后来我也买了个奥迪。
现在终于感受到灯厂买车送灯的实力了。刚从外面开车回来，小路上老是被对面的车闪远光灯，每次我回闪一下远光之后，对面就都老实了。
但是刚刚对面没车的时候开了远光，走近了才看到有人在路中间拦着我，等我开到跟前的时候被人家骂了。估计就是远光太亮了，上述有提到，远光照射过去的地方看起来不够真实，但是又看不到路中间有人。
请在座的各位高手指点一下矩阵大灯的方方面面，比如传说中的什么避人避车。