5000公里，倒车出现两次猛的顿挫

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3个月开了5000公里，最近一周倒车出现两次猛的顿挫。仪表盘没有什么异常提示，不晓得是变速箱问题还是启停的问题。有同样的车主没？
另外出现一次刚出小区，显示白色字的“紧急制动不可用”提示，开起来没啥影响，重启后消失。4S说可能雷达有脏污，我看看也没有。

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