问 捷达车挂档出问题需要拆卸档杆如何拆卸？

我的捷达车是07年买的，最近发现挂1档和2档时就容易挂到倒档里面去了，怀疑事挂档机构里面什么坏了，拆开后发现确实是档杆上的弹簧下方紧挨的一个尼龙半球碎了，不知道这东西叫什么，如何能把档杆拆下来进行更换，看了好多回不知道如何下手，上面连接的的是挂档连杆，没法取下来，听说要换得拆副仪表台，还要打开齿轮箱，非常麻烦，去外面的小维修店，一说情况都要价在600-700元才肯做，4s店就更不敢问了，只觉得拆下来换个半球球，没有几块钱，但是竟然代价这么大，有谁自己拆开过，麻烦不吝赐教，小弟在此多谢谢您了。