直行车道红灯右转算闯红灯吗

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今天中午在济南经十路东，过一个红绿灯的时候，红灯，应该是右转，记错路了，在直行车道上停车了，我是头车，停车后才发现该右转，当时还是红灯，就直接右转了，算闯红灯吗？算的话应该怎么罚？

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