宝马X5 2.0T下雨天高速路上发飘，左右摆动

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我的X5下雨天高速公路行驶，左右摆动，发飘。我把ESP关闭后，状态好一点。轮胎是新的。上一辆君越跑9万KM没有换轮胎，下雨天也没有这种感觉。反而这个公路之王怎么会出现这个样子。求大神科普处理

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