纠结宝马X5和奔驰ML350，请车友给点建议

本人想买辆SUV，但一直在豪华X5（101万降幅较大现85差不多可提车）与动感ML350（现86万差不多可提车）这两款车之间纠结。价格两车差不多，由于家里人员较多，经常会带老人小孩出去走走。豪华X5有7座，座位很实用，但本人不太喜欢X5外观，比较喜欢奔驰ML的外观，内饰做工感觉ML比X5精细，但是ML350没有7座，5座位的ML带老人小孩一起出去走走，座位不够又不是很实用，所以很纠结。请了解这两款车的车友针对本人的情况给点个人建议，另求问这两款车性价比哪款车高，故障率哪款车相对低点（当然买车有时还是要碰运气的，这是指这两车正常情况下的口碑。），谢谢！