车子低速摇晃

大家好，关于车子低速摇晃的问题我做了好多实验，我的是08款1.0乐驰，在平坦好路低速20-40km时车子明显有规律的一晃一晃，过了50km后就不明显了，刚开始我以为是轮胎不圆，用备胎挨个调换实验，晃动依旧，当一天中午睡醒后偶然的想到，把一只前轮用千斤顶升起，打车挂1档，不明显，然后2.3.4.5档，当挂到4档时，平常开车摇晃的感觉来了，心里好高兴，5档晃动的最厉害，时速表刚好在40km，然后拆下轮胎，挂5档晃动依旧，跟轮胎没关系，故障就在半轴这一块儿，对了是右半轴。然后在实验左边，千斤顶换到左边，然后挂档1.2.3.4.5档，都非常平稳，而噪音也比右边小，心里好高兴，等有空找师傅看怎么修。希望大家交流探讨