460的齿轮油大家都是怎么换的?

我的车是21年460开了两年7万公里，昨天启动车子后突然显示这个图像(附图1)，然后车子只有低速四驱，最高三挡行驶。像蜗牛一样的爬到了4s店后好一顿检查，然后经理就把我带到修理间有位大师傅跟我说查了保养记录，没有定时换齿轮油和变速箱油导致的，还说严重的话要拆分动箱。我问他，多久换一次齿轮油和变速箱油，他说4万公里和8万公里更换一次，我又问他这个没有换齿轮油和变速箱油是导致这个问题的原因吗？他回答不确定要求我先更换油再试车，我就感觉他有点在懵我，后来我就说你告诉我实话，如果我不换油这个问题就好不了了是吗？他有点犹豫然后说再试一下车，把车开出去在门口停了一会，开回来了告诉我先用电脑把故障码消除了，不过建议我按要求定时换油。
这个事情我的看法是觉得4s说法路唇不对马嘴，感觉就是非让我们换油，其实问题就是故障码用电脑消除就可以的。但是这车子是否按他们说4万公里换齿轮油(全车要加9桶)和8

万公里换一次变速箱油?大家有按这个换过油吗？有必要这么频繁换吗？