撞车事故，主动刹车功能没有开启

今天发生了与电动车的相撞事故，还好电动车的人没事。路口斑马线电动车美团骑手突然串出，车子直接撞上去了，把电动车给撞报废了，人摔倒了，但擦破了点皮，说没事，不用去医院。这次主动刹车没有启动，我自己给刹住的。之前有碰到过快追尾都主动刹车的，这次不知道是什么原因，本来交警判定是同等责任，对方过斑马线骑车，我没有减速慢行，但考虑同等责任对方还要出钱赔付汽车修理，就协商了机动车主要责任，今天到4S店一问，说应该全责的这样保险公司就全赔了，主要责任我自己要出30%修车费，看起来是小问题，具体定损还没出来，没内伤估计1万以内。