关于昂科威s艾薇亚的驾驶模式选择问题！

运动模式，四驱模式和越野模式都是四驱模式，那这3种模式下四驱工作原理请问有什么区别？适时四驱不是打滑时自动介入吗？那这些模式有什么区别呢？愿闻其详！