问求各位大神！

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17年比亚迪s7
刹车灯不灭，esp故障灯亮起，不用踩刹车就可以启动，可以倒档，前进档只有1档2档。踩油只升转数，不升速度也不升档怎么回事有没有大神了解的。昨天还正常开，今天晚上保安告诉我车灯没关就出现问题了。

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系统故障

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