问 13款探险者转向中偶尔出现自动点刹现象，求解！！~~~

如题！！13款探险者在左转或者右转中偶尔出现自动点刹的现象，有时候也会出现在变道中，总结出就是在转动了方向的前提下会偶尔出现。
              在随后的驾驶中观察到自动点刹出现时，仪表盘右下方会同时出现车辆稳定控制图标闪烁几下就消失（如下图红圈中那个图标）。接电脑报故障：SCCM转向柱控制模块  U2100初始设置未完成的故障码如下图。看过其他车友的老帖子也有类似的问题出现，更换方向角度传感器能解决。    我目前还没有更换这个东西，想先搞清楚问题的确切所在。望车友们给点建议~~~~！！