GS51.8T 仪表循环显示请检查HHC、HDC、ESP、TCS。。。。

13年的1.8T，仪表显示请检查HHC、HDC、ESP、TCS，前几年偶尔有过这个情况，熄火后重启动没了（上线车检结束后也会显示但行驶一会就没了），但最近频繁出现几乎没有不显示的时候，有时没启动只要一上电就出来，重启后一会就出来。去4S电脑检测了下提示好几个地方的问题，电脑消除后一会儿又有了，检查了下电瓶提示亏电（用了快10年没换过估摸着也该换了），立马换了电瓶问题依旧，但电脑检测后问题变少了，先从简单的下手换刹车开关，换后暂时没有出现了，4S说观察一段时间再看看是否还会出现，若有再排除其他的问题。麻烦呢，不能直接诊断出是哪里的问题引起的，虽然不影响车子正常使用，但看着闹心啊