问 GLB220的系统是否可以升级？

我是2023年5月份买的GLB动感，开了快一年了，感觉挺好的基本没什么问题，就是车子低速换挡顿挫感比较烦人，特别是在堵车时更明显。我现在都是用脚法来控制顿挫感的。论坛里听说可以刷变速箱程序改善顿挫感，我问了下4S店说没有刷变速箱程序这一说，只有说是系统升级，但是不是每辆车都能升级的且升级后对顿挫感是否有帮助也是不确定的。所以我想问下各位车友你们2023年5月份以后买来的车有没有升级过车机系统或者升级导航之类的呢？你们是不是也是通过升级系统改善顿挫感还是有其它的方法呢？