问 从 D档挂入R档有咯噔的声音，声音很大，并且车还有晃动，

可能是由以下几个原因造成的：
驻车棘轮和齿轮之间的摩擦：当汽车从D档换到R档时，驻车棘轮（通常位于变速箱的输出轴上）与停车齿轮（位于差速器或停车锁止器中）之间的摩擦可能会产生声音。如果这些部件磨损或润滑不足，可能会导致换档时出现噪声。
停车锁止器（Parking Brake）问题：如果停车锁止器不完全释放或损坏，可能会在换到R档时产生噪音和晃动。
变速箱故障：变速箱内部的故障，如齿轮磨损或损坏，也可能导致换档时出现异常声音和震动。
悬挂系统问题：悬挂系统的部件如果磨损或损坏，可能会在车辆移动时产生噪音和晃动。
差速器问题：差速器内部的故障也可能导致换档时车辆出现晃动。