老车换新颜，OP加持促进老车进一步智能化

comma three由美国comma公司于2021年6月在加利福尼亚州圣地亚哥发布了，该套件所提供的创新使全球评价最高的 ADAS 系统更加强大，改进了人们在驾驶过程中最常使用的功能。comma 3 引入了强大的三摄像头系统，提供 360 度的道路视图，再加上一个窄视角的摄像头，甚至可以看到最远的物体。
凭借三个摄像头，逗号三可以看到一切，1080p 摄像头具有超过 120 dB 的动态范围，并且使用的摄像头传感器比领先的电动汽车制造商领先两代。逗号三可以同时看到明亮的天空和黑暗的阴影。
一对高功率红外 LED 使逗号三能够日夜监视您，继逗号二附带的屡获殊荣的驾驶员监控系统之后。即使您在路的另一边行驶，您也不再需要摆弄安装座才能让它看到您。
 openpilot 提供不同于任何其他 ADAS 系统的集成导航体验。只需在智能手机上输入目的地，它就会与您的汽车无线同步。逗号三提供路线导航，帮助您到达您需要去的地方。
搭载导航是搭载“navigate on openpilot”主动制导功能的第一步，该功能将在逗号三号上独家推出。凭借自动驾驶汽车领域最先进的机器学习技术，openpilot 将能够像人类一样通过观察来使用导航系统！
C3 Clone是对美国Commaai公司开发的逗号3的一对一硬件国产化克隆版本。它运行于逗号3x和逗号3完全一样的AGNOS操作系统和开源软件openpilot，这是一个不断更新的开源驾驶员辅助系统。
当前, 该设备包括下列功能（具体细节因车型差异会有区别）:
Adaptive cruise control（ACC）自适应巡航、Automatic lane centering（ALC）自动车道居中保持、Forward collision warning（FCW）前部碰撞预警、Lane departure warning（LDW）道路偏离预警、Traffic light recognition beta交通信号灯识别（测试版功能）、Slow down on curves beta 弯道减速（测试版功能）Navigation autonomous driving beta 导航点对点自动驾驶辅助（测试版功能）。
感谢马总提供这么一个机会，让我的老车能够进一步提升智能化，而且低成本。
安装了OP, 刷了SP、DP、FP等等，经过马总多轮调试，昨天终于实现了ACC激活、居中，还能够打转向灯实现自动变道，彩虹显示。后面还有更多的功能和其他东西需进一步调试。