问 求指导，大神级来给指导一下，如何升级静物识别+车道居中！

以前的车型车道居中保持是依赖于L2级别的辅助驾驶，也就是在半自动辅助驾驶模式下就是居中保持且不论你是否开启了车道保持功能都不会影响居中保持，说白了两者是分离的不相干的。

现在的最新款车型好像新增了一个设置，可以在不用半自动驾驶模式下就可以实现居中保持了。

如果20款380没有半自动辅助驾驶的话是不具备车道居中保持功能的。

这个可以自己升级，如果有ACC只升级到半自动辅助驾驶的话，估计1000+不到2000就够了。

这些功能如果确实需要，可以去4s店咨询是否可以升级，前雷达一般是对移动物体进行侦测，静物识别可能要换硬件。