问 变速箱不升档

13年速派1.8T雅士版上高速开始时可以升档到D6，如果中途踩了刹车（例如进服务区），当档位降到D2后，不管如何给油，转速到3000---4000档位依然升不上去，但是切换到手动挡可以正常升降档位，再切换自动挡依旧会出现这个问题。
 在服务区停火休息一段时间后，自动挡又恢复正常，可以升档到D6，但中间如果踩刹车降速后又无法提速了。请问有大神知道是什么原因吗？
目前已更换过变速箱油及垫子，也清洗了水箱，更换了冷却液，但故障依旧会出现。
不知道各位车友是否遇到这种问题，又是如何解决的呢？