问 左前轮正常行驶有哧哧哧的摩擦声，什么原因？

车子行驶五年了，这两天开的时候无意发现正常行驶（不踩刹车），左前轮处传出类似刹车片没松卡住的声音，就像刹车片和刹车盘互相摩擦的感觉，频率跟速度有关，哧哧哧的声音，特别是开到左边有墙或者隔离栏，或者超过左边车辆时，反弹过来的声音很明显，慢速时听起来比较明显。我认真看了一下左前轮的刹车盘，最里圈有小指宽的两圈比较明显的摩擦印记，成黑色，而其他三个轮子里的刹车盘都是白色明亮的，应该就是刹车片和刹车盘互相摩擦造成的。这种现象以前好像没有，就是最近发现的，不知是什么原因？