问 23款S4之变速箱顿挫严重问题

23款S4动态模式下：
情况1，踩刹车至车辆停止过程中，3档降2档顿挫严重。
情况2，如果踩刹车到3档后，让其滑行减速到2档，有放炮声，车辆感觉不到顿挫。
情况3，如果踩刹车到3档后，使用拨片手动降到2档，也有放炮声，但也感觉不到顿挫。
还有平时使用D档行车时，车辆踩刹车至停止，车辆在刹停的前后，有时候也会有较大的顿挫感，像是有什么档位或者离合器弹了一下。
不知以上是否属于正常的变速箱换档顿挫？？？有什么方法可以避免或者解决？？？不然顿挫让人很不舒服。